机器人

       机器人操作系统 (Robot Operating System,ROS) 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架”

—-来自http://ros.org

ROS入坑指南:

0X00 安装系统

方式A.在线安装

  • 安装vmware虚拟机
  • 安装虚拟机镜像    https://wenku.baidu.com/view/89f3414acc22bcd126ff0cdb.html
  • 安装Ubuntu(推荐14.04)系统    https://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads
  • 安装ROS框架(推荐indigo)    http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

方式B.镜像安装

  • 安装vmware虚拟机
  • 安装虚拟机镜像    https://wenku.baidu.com/view/89f3414acc22bcd126ff0cdb.html
  • 安装打包好的Ubuntu与ros镜像    http://blog.exbot.net/archives/1206

0X01 学习wiki.ros.org中的20个初学者例程(主要在仿真中实现) http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

0X02 ROS进阶

熟悉使用的仿真环境、调试工具(rqt_rviz、rqt_graph、gazebo等)

0x03 用ROS改变世界吧

A.硬件流派

B.软件流派

 

未完待续…
ROS学习推荐书单:http://oarap.org/archives/1939
【转载】机器人工程师学习计划——YY硕(知乎):http://oarap.org/archives/2072

 


版权所有,转载请注明oarap.org

关于 / 赞赏