标签:Ubuntu

2017-03【机器人】ROS调试大杀器:rqt_gui

        ROS提供了一套完整的图形化调试工具,可是在学习的过程中发现命令太多,很多需要用的时候却记不起还有这样的命令,而大多数的教科书/教程上都指出各种的rqt(Robot QT)的具体gui命令,却很少提到 rosrun rqt_gui rqt_gui这个图形化调试工具合集。

2016-09【软件工程】Ubuntu下SVN服务器的搭建及常见问题

        笔者身处嵌入式开发领域,对于版本控制系统并不够了解,但随着硬盘中的代码越来越多,也开始担心哪天硬盘如果崩溃那我也就崩溃了,另外也是可以及时的备份代码以方便在未来退回到过去的时间点,告别低端臃肿的压缩复制备份的方式。         至于为什么选择svn而没有使用git,是因为在笔者目前认为svn上手比较快,git上太多的功能用不到,因为我使用版本控制系统的主要目的是能及时、高效、安全的备份代码。

2016-02【建站】Ubuntu 14.0 之SNMP配置

    对比阿里云和监控宝的服务器监控,阿里云的简单易上手,监控宝的强大人性化,故为服务器加装了监控宝,采用的内网采集器的形式,需要开启SNMP服务,在这个过程中却遇到了一些问题,旧版本的教程里所提到的com2sec根本没有在snmpd.conf里面出现。解决办法如下: