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2017-04【机器人】基于ROS和Kinect的激光SLAM系统(附论文)顶置

2017-07.   教程暂缓发布,现已将博主毕业论文(本科)和工程代码发布。         论文链接:本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人.pdf(可右键另存为)         ROS源码:https://github.com/oarap-org/robot_ros         STM32源码:https://github.com/oarap-org/robot_stm32   2017-05.  小车的搭建教程正在制作中,教程会在第一时间发布在本博客。   演示视频 或 点我观看视频 作品实拍   硬件框图 软件框图 下位机PCB 场地实拍 栅格地图 (栅格地图中蓝色箭头表示上图的拍摄位置及角度) 节点关系 致谢       版权所有,转载请注明oarap.org 关于 / 赞赏

2017-03【机器人】ROS调试大杀器:rqt_gui

        ROS提供了一套完整的图形化调试工具,可是在学习的过程中发现命令太多,很多需要用的时候却记不起还有这样的命令,而大多数的教科书/教程上都指出各种的rqt(Robot QT)的具体gui命令,却很少提到 rosrun rqt_gui rqt_gui这个图形化调试工具合集。