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基于ROS和Kinect的激光SLAM系统(附论文)顶置

        ROS机器人制作指南(更新中):http://oarap.org/robotics/ros_robot_guide         论文下载:本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人.pdf(可右键另存为)         ROS源码:https://github.com/oarap-org/robot_ros         STM32源码:https://github.com/oarap-org/robot_stm32   演示视频 或 点我观看视频 作品实拍   硬件框图 软件框图 下位机PCB 场地实拍 栅格地图 (栅格地图中蓝色箭头表示上图的拍摄位置及角度) 节点关系 致谢       版权所有,转载请注明oarap.org 关于 / 赞赏

基于Firefly-RK3399在ROS上使用freenect驱动Kinect v1

开发环境:Firefly-RK3399 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Kinect V1 0x00 开始前请确保你的Kinect v1通过USB2.0与ROS计算机相连接,并且Kinect v1的电源功率足够;         0x01 安装freenect驱动: $sudo apt-get install ros-<rosdistro>-freenect-* $rosstack profile $rospack profile </rosdistro>         0x02 运行lsusb后能看到三个设备:         0x03 运行freenect节点 $rosrun freenect_camera freenect_node         问题出现:尽管freenect对与kinect的支持非常好,但是由于多平台的差异性,也有可能出现这样的错误:         No devices connected… Waiting for devices to be connected