标签:机器人操作系统

2017-05【ROS】ROS学习推荐书单

0x00 入门 《Learning ROS for Robotics Programming (Second Edition)》西班牙 (其对应的中文译本:《ROS机器人程序设计 (第2版)》机械工业出版社) 语言:C++ 版本:Hydro 时间:2015         尽管书中出现一些错误代码也有一点Bug,但从新手快速熟悉ROS这个角度来看,还是非常优秀的一本书。

2017-03【机器人】ROS调试大杀器:rqt_gui

        ROS提供了一套完整的图形化调试工具,可是在学习的过程中发现命令太多,很多需要用的时候却记不起还有这样的命令,而大多数的教科书/教程上都指出各种的rqt(Robot QT)的具体gui命令,却很少提到 rosrun rqt_gui rqt_gui这个图形化调试工具合集。