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2017-04【Linux】普通用户下无法打开串口,提示Permission denied

在学习ROS的过程中我们不可避免的要和串口打交道,可能是硬件的USB-TTL、USB-RS232、USB-TTL、USB蓝牙、板载蓝牙或者是软件的虚拟串口等等。 可以通过图形化串口调试工具cutecom等打开串口并通信,但是在运行某些ROS节点的时候需要打开串口时,却提示: Could not open serial port ‘/dev/ttyUSB0’(ttyUSB*、rfcomm*、ttyACM*等) Permission denied 含义为当前用户缺少该文件的读写权限