分类:软件设计

ROS调试大杀器:rqt_gui

        ROS提供了一套完整的图形化调试工具,可是在学习的过程中发现命令太多,很多需要用的时候却记不起还有这样的命令,而大多数的教科书/教程上都指出各种的rqt(Robot QT)的具体gui命令,却很少提到 rosrun rqt_gui rqt_gui这个图形化调试工具合集。

搬瓦工(BandWaGonHost)快速搭建openvpn和ss

郑重声明 文章内容仅供研究、学习参考使用,请自觉遵守当地法规浏览互联网站点,用于非法领域者自行承担一切法律后果。   简介         BandWaGonHost的特点:OpenVZ架构、一键部署OpenVPN和SS、任意切换IP地址和数据中心、无条件退单、支持PayPal、UnionPay(银联)、AliPay(支付宝)         搬瓦工官网主域名:http://BandWaGonHost.com,但服务器不稳定,可能无法访问。官方备用的镜像域名:http://bwh1.net。         在网上注册的时候仔细甄别域名,以防进入不法分子的钓鱼网站。(下图是某流氓网站的做法)

STM32平台上使用PCA9685

        PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片,该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光,但就目前国内的形式来看,好像在被Arduino在舵机控制领域使用的更广泛。

Ubuntu下SVN服务器的搭建及常见问题

        笔者身处嵌入式开发领域,对于版本控制系统并不够了解,但随着硬盘中的代码越来越多,也开始担心哪天硬盘如果崩溃那我也就崩溃了,另外也是可以及时的备份代码以方便在未来退回到过去的时间点,告别低端臃肿的压缩复制备份的方式。         至于为什么选择svn而没有使用git,是因为在笔者目前认为svn上手比较快,git上太多的功能用不到,因为我使用版本控制系统的主要目的是能及时、高效、安全的备份代码。

Dynamixel系列数字舵机使用心得

        Dynamixel系列数字舵机的相较于三线舵机有诸多优点:减少线材(数字舵机可串联)、抗干扰性强、不易损坏(可感知舵机的温度、电压、扭矩等特性参数)等等。

NRF24L01多通道(多对一)调试心得

        在射频界,NRF24L01绝对是一块神奇的芯片,凭借超高的性价比独占市场鳌头许多年,但是他的内部寄存器配置相比之下是略显复杂的。         对于一对一收发的情况,网络上的资源比较多,本文在此就不再制造互联网垃圾了。进图今天的正题:NRF24L01多通道(多对一)调试。