分类:同步定位与建图/SLAM

2017-04【机器人】基于ROS和Kinect的激光SLAM系统(附论文)顶置

2017-07.   教程暂缓发布,现已将博主毕业论文(本科)和工程代码发布。         论文链接:本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人.pdf(可右键另存为)         ROS源码:https://github.com/oarap-org/robot_ros         STM32源码:https://github.com/oarap-org/robot_stm32   2017-05.  小车的搭建教程正在制作中,教程会在第一时间发布在本博客。   演示视频 或 点我观看视频 作品实拍   硬件框图 软件框图 下位机PCB 场地实拍 栅格地图 (栅格地图中蓝色箭头表示上图的拍摄位置及角度) 节点关系 致谢       版权所有,转载请注明oarap.org 关于 / 赞赏