分类:机器人/Robotics

2017-05【ROS】ROS学习推荐书单

0x00 入门 《Learning ROS for Robotics Programming (Second Edition)》西班牙 (其对应的中文译本:《ROS机器人程序设计 (第2版)》机械工业出版社) 语言:C++ 版本:Hydro 时间:2015         尽管书中出现一些错误代码也有一点Bug,但从新手快速熟悉ROS这个角度来看,还是非常优秀的一本书。

2017-04【机器人】基于ROS和Kinect的激光SLAM系统(附论文)顶置

2017-07.   教程暂缓发布,现已将博主毕业论文(本科)和工程代码发布。         论文链接:本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人.pdf(可右键另存为)         ROS源码:https://github.com/oarap-org/robot_ros         STM32源码:https://github.com/oarap-org/robot_stm32   2017-05.  小车的搭建教程正在制作中,教程会在第一时间发布在本博客。   演示视频 或 点我观看视频 作品实拍   硬件框图 软件框图 下位机PCB 场地实拍 栅格地图 (栅格地图中蓝色箭头表示上图的拍摄位置及角度) 节点关系 致谢       版权所有,转载请注明oarap.org 关于 / 赞赏

2017-04【ROS】在ROS下使用USB_CAM驱动网络摄像头

开发环境:Firefly-RK3399 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + 金贵S9         0x00.首先在插入USB摄像头后运行lsusb,应该能看到和下图红色框选部分类似的一个设备:         0x01.运行demsg和ls /dev/video*,应该能看到类似下图红色框选部分的文字:

2017-04【Linux】普通用户下无法打开串口,提示Permission denied

在学习ROS的过程中我们不可避免的要和串口打交道,可能是硬件的USB-TTL、USB-RS232、USB-TTL、USB蓝牙、板载蓝牙或者是软件的虚拟串口等等。 可以通过图形化串口调试工具cutecom等打开串口并通信,但是在运行某些ROS节点的时候需要打开串口时,却提示: Could not open serial port ‘/dev/ttyUSB0’(ttyUSB*、rfcomm*、ttyACM*等) Permission denied 含义为当前用户缺少该文件的读写权限