分类:Linux

2017-04【Linux】使用VNC实现linux与win之间剪切板传递

  假设目标主机是linux,终端主机是windows(在windows上使用VNC登陆linux) 在linux中执行 vncconfig -nowin& 在linux选中文字后,无需其他按键,直接在windows中可以粘贴。 在windows中选中文字,Ctrl+C,在linux中按中键粘贴。   具体表现为VNC config出现后,就可以按照上面说的进行复制粘贴了: 参考: https://my.oschina.net/cloudcoder/blog/204822   版权所有,转载请注明oarap.org 关于 / 赞赏

2017-04【Linux】普通用户下无法打开串口,提示Permission denied

在学习ROS的过程中我们不可避免的要和串口打交道,可能是硬件的USB-TTL、USB-RS232、USB-TTL、USB蓝牙、板载蓝牙或者是软件的虚拟串口等等。 可以通过图形化串口调试工具cutecom等打开串口并通信,但是在运行某些ROS节点的时候需要打开串口时,却提示: Could not open serial port ‘/dev/ttyUSB0’(ttyUSB*、rfcomm*、ttyACM*等) Permission denied 含义为当前用户缺少该文件的读写权限

2017-04【ROS】基于Firefly-RK3399在ROS上使用freenect驱动Kinect v1

开发环境:Firefly-RK3399 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Kinect V1 0x00 开始前请确保你的Kinect v1通过USB2.0与ROS计算机相连接,并且Kinect v1的电源功率足够;         0x01 安装freenect驱动: $sudo apt-get install ros-<rosdistro>-freenect-* $rosstack profile $rospack profile </rosdistro>         0x02 运行lsusb后能看到三个设备:         0x03 运行freenect节点 $rosrun freenect_camera freenect_node         问题出现:尽管freenect对与kinect的支持非常好,但是由于多平台的差异性,也有可能出现这样的错误:         No devices connected… Waiting for devices to be connected