分类:开源硬件

基于Firefly-RK3399在ROS上使用freenect驱动Kinect v1

开发环境:Firefly-RK3399 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Kinect V1 0x00 开始前请确保你的Kinect v1通过USB2.0与ROS计算机相连接,并且Kinect v1的电源功率足够;         0x01 安装freenect驱动: $sudo apt-get install ros-<rosdistro>-freenect-* $rosstack profile $rospack profile </rosdistro>         0x02 运行lsusb后能看到三个设备:         0x03 运行freenect节点 $rosrun freenect_camera freenect_node         问题出现:尽管freenect对与kinect的支持非常好,但是由于多平台的差异性,也有可能出现这样的错误:         No devices connected… Waiting for devices to be connected

2016-09【嵌入式】OpenCM控制板的固件修复/升级方法及使用心得

0.前言         Robotis Bioloid是韩国机器人厂商Robotis生产的教育用机器人套装。Bioloid平台由类似于乐高的元件和小的,模块化的伺服(叫做“Dynamixel”),可以组装成轮子、腿或是人形机器人。 1.简介        Robotis出品的数字舵机驱动板OpenCM,由ARM Cortex-M3内核的STM32作为运算控制单元,官方提供类Arduino的IDE和自己舵机的底层驱动库,这样可以极大简化开发流程加快开发进度。

基于树莓派的私有云+网络监控服务器

烹饪一道树莓派大餐—-私有云+网络监控二合一服务器             在这个漫天飞“云”的时代,谁不想拥有一块属于自己的私有云,可是,当大家看到私有云服务器的价格也都失去了兴趣,身为学生的笔者,利用强大的树莓派,低成本打造了集网络监控、家庭NAS于一身的“智汇云”系统。 原料: 树莓派 * 1 USB摄像头(最好是LINUX免驱) * 1 硬盘(并口串口头可以) * 1 路由器(12V或5V) * 1 易驱线(并口/串口转USB) * 1 网线 * 1 电脑ATX电源(非必须) * 1 对技术狂热的心 * 1