分类:信息技术

ROS调试大杀器:rqt_gui

        ROS提供了一套完整的图形化调试工具,可是在学习的过程中发现命令太多,很多需要用的时候却记不起还有这样的命令,而大多数的教科书/教程上都指出各种的rqt(Robot QT)的具体gui命令,却很少提到 rosrun rqt_gui rqt_gui这个图形化调试工具合集。

Ubuntu下解决SSH链接中文乱码

     原因分析:由于ubuntu系统默认是utf-8,而我们用SecureCRT打开的编码是gbk,包括使用基于SSH的FTP工具FlashFXP等大多使用gbk编码,当浏览一个带有中文的文件/命令就会出现乱码。

浅谈电子行业未来的发展方向

        经过对交叉行业发展趋势的考察结合自身所学知识,私以为电子行业主要发展方向如下:板级走向芯片级、实体走向虚拟、本地走向远程、单机走向云端、硬件走向软件、自动化走向智能化、裸奔走向系统。

搬瓦工(BandWaGonHost)快速搭建openvpn和ss

郑重声明 文章内容仅供研究、学习参考使用,请自觉遵守当地法规浏览互联网站点,用于非法领域者自行承担一切法律后果。   简介         BandWaGonHost的特点:OpenVZ架构、一键部署OpenVPN和SS、任意切换IP地址和数据中心、无条件退单、支持PayPal、UnionPay(银联)、AliPay(支付宝)         搬瓦工官网主域名:http://BandWaGonHost.com,但服务器不稳定,可能无法访问。官方备用的镜像域名:http://bwh1.net。         在网上注册的时候仔细甄别域名,以防进入不法分子的钓鱼网站。(下图是某流氓网站的做法)

从锤子科技的策略看软件开源

         2016年10月18日,北派相声大师的年度汇报演出在上海梅赛德斯奔驰文化中心拉开帷幕,这场被称为手机界春晚的锤子科技发布会,可谓惊喜连连: 1.顶到头的奢侈配置(硬件配置) 2.新工艺、新材质、新配色(工业设计) 3.讯飞、BigBang、OneStep(软件设计)

网站开启CDN加速导致WordPress无法登陆后台的解决办法

        使用WordPress搭建的网站,在开启CDN加速后,节点默认会缓存/wp-admin目录下的内容,而WordPress采用的是COOKIE认证机制而非session,而CDN节点不同于源服务器,无法进行用户浏览器中的COOKIE进行身份识别,所以就会出现无法登录后台的情况,此时我们需要绕过CDN节点,直接访问源服务器。

在wordpress的文章或页面中运行PHP代码的方法

        在使用类似WordPress的CMS博客模板的时候,想在文章或页面中显示一些动态的内容是被禁止的,写入的代码都只会被作为文本信息处理。         下载一个名为【exec-php】的插件,在WordPress插件管理后台搜索、安装。         安装后在用户-个人资料-Exec-PHP Settings,勾选执行PHP代码的选项。         以后需要在文章或页面中执行PHP代码在文本中编辑即可,不可以在可视化中编辑。 效果如下:http://oarap.org/works 版权所有,转载请注明oarap.org 关于/捐赠

国外VPS搭建PAC代理服务器

郑重声明 文章内容仅供研究、学习参考使用,请自觉遵守当地法规浏览互联网站点,用于非法领域者自行承担一切法律后果。 在中国这片神奇的大地上,一些国外的网站我们是无法直接访问的,于是技术宅们开始搭建梯子绕过IP封锁、端口封锁、内容过滤、域名劫持这些墙,也衍生出了许多不同的方案。 主流方案比较: Shadow*socks 非常流行的方案,在2015年的时候作者被迫在github上面删除了源码。 V*P*N: PPTP、L2TP、IPSEC、Open*VP*N 与服务器简历加密连接,pptp基本被封杀;l2tp/ipsec基本可以使用;最后的方案搭建难度较大,但是被屏蔽的可能性小,安全系数极高,缺点是默认不能自动分流。 PAC代理 搭建快速,智能分流模式,不易屏蔽。缺点是不具有太强的加密措施。       1.服务器的购买 本文的服务器是从CosmosTeck上面购买的,OpenVZ架构,内存128MB,硬盘2GB,150GB每月,年付40RMB。 官网链接:https://www.cosmosteck.com/ 我的推广:https://www.cosmoste…