【转载】机器人工程师学习计划——YY硕(知乎)
前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。
分类：电子工程
浅谈电子行业未来的发展方向
经过对交叉行业发展趋势的考察结合自身所学知识，私以为电子行业主要发展方向如下：板级走向芯片级、实体走向虚拟、本地走向远程、单机走向云端、硬件走向软件、自动化走向智能化、裸奔走向系统。
STM32中USART单线半双工通信/控制Dynamixel系列AX-12 RX-64等数字舵机
STM32单片机支持单线半双工的USART通讯方式，在Dynamixel 家族例如AX-12、RX-64等舵机中应用较多。 以下内容节选自为官方数据手册中文版▼：
音响伴有电流声、噪音的解决方案\音频共地隔离的原理
如果车载功放/音响或其他直流类功放出现以下症状： 直接将不带功放的耳机插在插在音频输出没有任何噪音（信号源没问题） 功放单独使用另外一块电池供电，连接信号源后没有噪音（功放没问题） 功放使用车载电源/或待测电源供电，手机作为信号输出时没有噪音（功放的电源没问题）
STM32的SWD、JTAG口被禁用后无法下载程序的解决办法（STM32串口下载程序的方法）
起初来自于一段好奇的尝试，由于正在使用的管脚PA13、PA14、PA15被SWD占用▼： 所以好奇的尝试一下禁用SWD端口（平时一直使用SWD进行下载程序和调试）▼： GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable , ENABLE);
STM32平台上使用PCA9685
PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片，该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光，但就目前国内的形式来看，好像在被Arduino在舵机控制领域使用的更广泛。
IAR[40701]错误解决方法：通过STVP修复STM8芯片损坏、修改/修复Optioin Byte
在使用IAR向STM8系列芯片烧写程序的时候可能出现如下错误： Connection error (usb://usb): gdi-error [40701]: option bytes read error: not complemented; please use a programmer
AltiumDesigner中常用的设计方法与心得技巧
EDA一般流程： 根据需求确定芯片及电路； 根据原厂手册和个人设计绘制原理图（部分电路可能需要提前经过可用性测试）； 通常首次研发/实验会设计一些调试使用的开关、跳线、LED、蜂鸣器、冗余的GPIO（如果需要）； 绘制器件封装库并对应到原理图库； 编译原理图在无错误后导入元件到PCB文件中； PCB布局，需考虑电磁兼容、热设计，电路布局尽量按照模块分开，如果对PCB的形状、大小要求较高应先确定板子形状大小以及安装孔的位置大小； 如果线路较为复杂应先进性手动布线，后进行自动布线，再手动布线，如果线路比较简单可以先进行自动布线后进行手动布线； 进行滴泪，其目的是加固焊盘与电线之间的连接； 在较为空旷的地方放置一些过孔并连接至GND网络； 如需要放置金属LOGO（非丝印），则应在Top Layer或Bottom Layer放置LOGO，并在Top/Bottom Solder同一位置放置同样的LOGO（用来开窗，这样的LOGO是不盖油的）； 上下两层进行敷铜，此时要选择敷铜连接至GND网络； 打印PCB图到纸上，测量PCB尺寸或比对器件与PCB是否适配； 进入3D模式，预览PCB设计是否符合预…
AltiumDesigner中定以板子弧形/圆形边/圆角（任意形状）的方法
0x00、▼以画板子弧形边为例，首先选择画弧工具Arc 0x01、▼在Keep Out Layer画出板子的外形 0x02、▼在Keep Out Layer中的线上右键-Find Similar Object，旨在选中在Keep Out Layer中表示板子外形的所有线条 0x03、▼让系统根据所选的对象确定板子形状 0x04、▼效果如下
AltiumDesigner中各层/Layer的定义
0x00、Top Layer(顶层信号层)：也称元件层,主要用来放置元器件,对于多层板可以用来布线； 0x01、Mid Layer(中间信号层)： 在多层板中用于布信号线，最多可有30层； 0x02、Bootom Layer(底层信号层)：也称焊接层，主要用于布线及焊接，有时也可放置元器件；