分类:计算机视觉/cv

2017-04【ROS】在ROS下使用USB_CAM驱动网络摄像头

开发环境:Firefly-RK3399 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + 金贵S9         0x00.首先在插入USB摄像头后运行lsusb,应该能看到和下图红色框选部分类似的一个设备:         0x01.运行demsg和ls /dev/video*,应该能看到类似下图红色框选部分的文字: