2017-08 RoboMaster2017比赛观后总结

RoboMaster2017比赛结束,看点总结如下:


        1.主办方将电竞与科技结合的恰到好处,实现工程领域娱乐化;吸引优秀大学生作为潜在力量来培养未来工程师,打通了“高校-企业-市场”的完整生态链;大众消费品企业树立品牌形象,提高在公众视野的出镜率;运营团队使赛事的影响力扩大到极致。

        2.一个技术、操作、运气综合决定胜负的比赛;工程师和操作手的重要性都得以体现,机器人性能优良是致胜基础,赛场技战术配合也尤为重要;各参赛队伍间实力差距和前两届相比更小,队伍间信息不对称趋势减弱,设计方案同质化趋势明显;导致比赛开始双方僵持,而后比赛走向往往都在一瞬间决定;离不开对团队意识、战术分析与部署、操作技巧与执行等竞技素养的支持。

        3.英雄机器人机械结构是决定队伍能走多远的关键,实现稳定快速的行进、上下岛和装弹是机械组的要务;气动或电动结构配合使用,抓取机构结构足够简洁和轻便,工程机器人在设计上应该还有更多的可能性;电控系统要满足上位机算法对机器人运动指标的要求,提高机器人电机驱动性能和击发装置准确性,保障机器人动作灵敏且稳定,内外部多传感器配合使操作手更了解机身内部和外部情况;如果机械和电控组准备扎实,那么软件组将有无限开发空间,主要体现在计算机视觉系统:辅助/自动瞄准击发系统、工程机器人自动/辅助放置系统、基地运动中构建全景地图后识别敌方机器人并主动反击、识别数字序列后快寻找对应手写体数字并击打、视觉测距后进行弹道计算、构建静态全局地图用于导航和避障……这将是未来机电一体化系统、测控系统的重要发展方向,也是目前大疆技术储备与野心所在。

        4.规则上对参数的限制主要体现在机械和电控上,如长宽高、重量、功率、射速、射频等,而在软件算法几乎是不加限制的,使得参赛队伍像一个带着镣铐的工匠,手艺水品就主要取决于思想的高度,而算法之于机器人也正是灵魂之于肉体般存在。

        5.多学科深度交叉:机械、动力、嵌入式、电源、传感器、软件、网络、通信、人工智能等等;对工程师的要求非常高,已经过了不仅要有专攻的术业,还要对周边交叉领域有了解,一招鲜吃遍天的时代已经成为过去;“样样通,一门精”也许是对全栈工程师和T型人才最好的解释。

 


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