ROS学习推荐书单

0x00 入门

Learning ROS for Robotics Programming (Second Edition)》西班牙 (其对应的中文译本:《ROS机器人程序设计 (第2版)》机械工业出版社)

  • 语言:C++
  • 版本:Hydro
  • 时间:2015

        尽管书中出现一些错误代码也有一点Bug,但从新手快速熟悉ROS这个角度来看,还是非常优秀的一本书。

0x01 进阶

ROS By Example 2》(其对应的中文译本:《ROS 入门实例》中山大学出版社)

  • 语言:Python
  • 版本:Hydro
  • 时间:2013

        在ROS圈被誉为进阶宝典,原理性的介绍和功能性设计都有所涉及,在Github上提供的源码也被业界广泛认可。

0x02 实战

ROS Robotics Project》(暂无中文译本)

  • 语言:Python
  • 版本:Kinetic
  • 时间:2017

        已经熟悉了大多数的ROS模块,可以尝试做一些该书中提到的项目了,本书的内容是基于Kinetic版本撰写,包含了更多的ROS新特性。


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