2017-04【机器人】基于ROS和Kinect的激光SLAM系统(附论文)

2017-07.   教程暂缓发布,现已将博主毕业论文(本科)和工程代码发布。

        论文链接本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人.pdf(可右键另存为)

        ROS源码https://github.com/oarap-org/robot_ros

        STM32源码https://github.com/oarap-org/robot_stm32

 

2017-05.  小车的搭建教程正在制作中,教程会在第一时间发布在本博客。

 

演示视频


点我观看视频

作品实拍


 

硬件框图


软件框图


下位机PCB


场地实拍


栅格地图

(栅格地图中蓝色箭头表示上图的拍摄位置及角度)


节点关系


致谢


 

 

 


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