2017-04【机器人】基于ROS和Kinect的激光SLAM系统(附论文)顶置

2017-07.   教程暂缓发布,现已将博主毕业论文(本科)和工程代码发布。         论文链接:本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人.pdf(可右键另存为)         ROS源码:https://github.com/oarap-org/robot_ros         STM32源码:https://github.com/oarap-org/robot_stm32   2017-05.  小车的搭建教程正在制作中,教程会在第一时间发布在本博客。   演示视频 或 点我观看视频 作品实拍   硬件框图 软件框图 下位机PCB 场地实拍 栅格地图 (栅格地图中蓝色箭头表示上图的拍摄位置及角度) 节点关系 致谢       版权所有,转载请注明oarap.org 关于 / 赞赏

2017-05【嵌入式】基于STM32的智能指纹存包柜系统

  遗憾与骄傲: 支持冻结模式,防止被恶意穷举密码或多次尝试指纹解锁 空箱检测,防止因上一位用户的疏忽而遗漏的物品而造成损失 关门检测,防止因用户疏忽而忘记关门带来经济损失(蜂鸣器报警)   数字密码记忆起来有难度,但是如果用户自定义设置密码以来导致使用复杂的上升,并且密码重复问题需要解决。 打印凭条虽方便,但并不低碳 光学传感器不支持活体指纹检测     版权所有,转载请注明oarap.org 关于 / 赞赏

2017-05【ROS】ROS学习推荐书单

0x00 入门 《Learning ROS for Robotics Programming (Second Edition)》西班牙 (其对应的中文译本:《ROS机器人程序设计 (第2版)》机械工业出版社) 语言:C++ 版本:Hydro 时间:2015         尽管书中出现一些错误代码也有一点Bug,但从新手快速熟悉ROS这个角度来看,还是非常优秀的一本书。

2017-04【嵌入式】Keil C51下LCD12864部分中文显示乱码

        背景描述:LCD12864自带中文字库,而且大部分的汉字都是可以正常显示的,只是偶尔有一些汉字莫名其妙的乱码,那么你可能和博主遇到同样的问题了。         keil c51在编译的时候会将0xfd的字符(有些汉字含该字符的内码,每个汉字字符占用两个字节长度)过滤,导致汉字乱码,比如汉字“三”“待”等。

2017-04【ROS】在ROS下使用USB_CAM驱动网络摄像头

开发环境:Firefly-RK3399 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + 金贵S9         0x00.首先在插入USB摄像头后运行lsusb,应该能看到和下图红色框选部分类似的一个设备:         0x01.运行demsg和ls /dev/video*,应该能看到类似下图红色框选部分的文字:

2017-04【Linux】使用VNC实现linux与win之间剪切板传递

  假设目标主机是linux,终端主机是windows(在windows上使用VNC登陆linux) 在linux中执行 vncconfig -nowin& 在linux选中文字后,无需其他按键,直接在windows中可以粘贴。 在windows中选中文字,Ctrl+C,在linux中按中键粘贴。   具体表现为VNC config出现后,就可以按照上面说的进行复制粘贴了: 参考: https://my.oschina.net/cloudcoder/blog/204822   版权所有,转载请注明oarap.org 关于 / 赞赏